Назарет не упоминается в Ветхом завете, и вероятно была обычной деревней до появления Христианства. Первые поселения датируются вторым тысячелетием до нашей эры. Раскопки обнаружили подземные палаты, высеченные из местного известкового туфа, и использовавшиеся в качестве складских помещений.

Упоминание о Назарете относится к Новому завету как место где жил и преподавал свое учение Иисус. Во время Иисуса большую часть населения Назарета составляли евреи; христианские святые места впервые появились после того, как Христианство стало государственной религией Римской империи.

В ранний христианский период Грот Возвещения стал основным местом паломничества, и существующая церковь является пятой, основанной в этот период. В 614г. Назарет был взят персами и евреями, которые перебили большую часть христианского населения. В 629 году, город перешел под контроль византии, которая отомстила еврейскому населению, разрушив часть города. Упадок города продолжался до 1099г., когда перешел под власть Танкреда, норманнского феодала, участника крестовых походов. Он управлял Назаретом в качестве принца Галилеи.

После падения власти крестоносцев в 1263 году, город перешел под контроль мамлюкского султана Бейбара и его преемников. Христианам запрещалось жить в городе, запрет сохранялся до 1620г и был друзским правителем Фахр Ад-Дином (эмиром Ливана)

В период османского владычества и под британским управлением город активно развивался.

В 1948г. он стал частью независимого государства Израиль в качестве новой административной единицы (Верхний Назарет). Современный Назарет – крупный центр торговли, туризма и легкой промышленности. Большая населения работает на сельхоз фермах в районе Хайфы. В 1957г. был основан город Nazerat Illit (Верхний Назарет), в настоящее время он является еврейским пригородом Назарета, в нем сосредоточены предприятия автопроизводства, легкой промышленности.