Арад получил свое название от библейского ханаанского города, расположенного в Тель Араде, расположенного в 8 км к западу от современного Арада. Город был построен 5 тыс лет назад. Будучи большим и значимым королевством, Арад был важнейшим торговым центром, соединяя восточную часть берега реки Иордан, Средиземноморье и древний Египет на юге.

Библия описывает Арад как ханаанскую крепость, чей правитель мешал продвижению израильтян из пустыни Негев и Иудейские горы, несмотря на то, что Тель Арад был разрушен 1200 лет назад еще до пришествия израильтян. В хрониках египетского фараона Шошенка I упоминается поселение Тель Арад. Во времена Византии местоположение города было определено Эусебиусом, а имя Арад было использовано бедуинами.

Первая попытка заселить эти территории уже в наше время была предпринята Иешувом, обществом еврейских поселенцев на палестинских территориях, 23 февраля 1921 года, когда британское мандатное правительство разрешило солдатам из «еврейского легиона» обжить эти земли. Девять мужчин и 2 женщины предприняли попытку основаться на этой территории, но спустя четыре месяца были вынуждены оставить эти земли из-за отсутствия воды.

Таким образом эти земли не были заселены вплоть до 1960 года, когда правительственная комиссия Израильского государства начала мониторинг на предмет возможного заселения территории пустыни Негев и вокруг Арада. Новое местоположение города было окончательно выбрано 31 января 1961 года – в 3.5 км к юго-востоку от горы Кидод, в близи дорог и водных путей. Городской план по расселению 10, а в дальнейшем 20 тысяч человек был вскоре утвержден.

Особенностью города является уникальная архитектура – здания расположены т.о., чтобы как можно больше защищать открытую территорию от солнечных лучей, жары и ветров.

В наши дни Арад – мировой курорт лечения астмы и др патологий (аллергические, неврологические заболевания, заболевания легких).